struct.CONFIG_SAFETY_IO_EX
안전 I/O를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | IO 포트 | unsigned char[2][8] | - | 컨트롤러 IO 16개 port |
16 | 트리거 레벨 | unsigned char[2][8] | - | 트리거 레벨 |
안전 I/O를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | IO 포트 | unsigned char[2][8] | - | 컨트롤러 IO 16개 port |
16 | 트리거 레벨 | unsigned char[2][8] | - | 트리거 레벨 |