enum.GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX

로봇 제어기의 컨트롤 박스에 장착된 GPIO 디지털 입출력 단자를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

v2 제어기 : 0-15

v3 제어기 : 0-31

순번	상수명	설명
0	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_1	컨트롤 박스 GPIO 1번 입출력 포트
1	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_2	컨트롤 박스 GPIO 2번 입출력 포트
2	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_3	컨트롤 박스 GPIO 3번 입출력 포트
3	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_4	컨트롤 박스 GPIO 4번 입출력 포트
4	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_5	컨트롤 박스 GPIO 5번 입출력 포트
5	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_6	컨트롤 박스 GPIO 6번 입출력 포트
6	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_7	컨트롤 박스 GPIO 7번 입출력 포트
7	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_8	컨트롤 박스 GPIO 8번 입출력 포트
8	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_9	컨트롤 박스 GPIO 9번 입출력 포트
9	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_10	컨트롤 박스 GPIO 10번 입출력 포트
10	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_11	컨트롤 박스 GPIO 11번 입출력 포트
11	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_12	컨트롤 박스 GPIO 12번 입출력 포트
12	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_13	컨트롤 박스 GPIO 13번 입출력 포트
13	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_14	컨트롤 박스 GPIO 14번 입출력 포트
14	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_15	컨트롤 박스 GPIO 15번 입출력 포트
15	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_16	컨트롤 박스 GPIO 16번 입출력 포트
16	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_17	컨트롤 박스 GPIO 17번 입출력 포트
17	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_18	컨트롤 박스 GPIO 18번 입출력 포트
18	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_19	컨트롤 박스 GPIO 19번 입출력 포트
19	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_20	컨트롤 박스 GPIO 20번 입출력 포트
20	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_21	컨트롤 박스 GPIO 21번 입출력 포트
21	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_22	컨트롤 박스 GPIO 22번 입출력 포트
22	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_23	컨트롤 박스 GPIO 23번 입출력 포트
23	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_24	컨트롤 박스 GPIO 24번 입출력 포트
24	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_25	컨트롤 박스 GPIO 25번 입출력 포트
25	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_26	컨트롤 박스 GPIO 26번 입출력 포트
26	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_27	컨트롤 박스 GPIO 27번 입출력 포트
27	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_28	컨트롤 박스 GPIO 28번 입출력 포트
28	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_29	컨트롤 박스 GPIO 29번 입출력 포트
29	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_30	컨트롤 박스 GPIO 30번 입출력 포트
30	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_31	컨트롤 박스 GPIO 31번 입출력 포트
31	GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_32	컨트롤 박스 GPIO 32번 입출력 포트