CDRFLEx.set_velj_rt
기능
실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 조인트 속도 제한값을 설정합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
vel | float[6] | - | 조인트 속도 제한값 [deg/s] |
알아두기
- 서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 속도가 설정한 전역 속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.
리턴
값 | 설명 |
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
float vel[6] = {100, 100, 100, 100, 100, 100};
Drfl.set_velj_rt(vel);