CDRFLEx.set_robot_mode
기능
로봇 제어기의 현재 운용 모드 정보를 설정하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eMode | enum.ROBOT_MODE | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
1 | 오류 |
예제
CPP
if (Drfl.get_robot_mode() == ROBOT_MODE_MANUAL) {
// 자동모드 전환
Drfl.set_robot_mode(ROBOT_MODE_AUTONOMOUS);
}