CDRFLEx.set_on_mastering_need

기능

로봇 제어기에서 외부 충격으로 인해 로봇의 축이 틀어졌을 경우, 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다

인수명	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMasteringNeedCB	-	콜백 함수 정의 참조

없음

CPP

void OnMasteringNeedCB()
{
	//로봇 축 정렬을 위한 홈밍 모드 시작
	drfl.Home(True)
}

int main()
{
	drfl.set_on_mastering_need(TOnMasteringNeedCB);
}