CDRFLEx.release_protective_stop
기능
로봇 제어기에서 안전 정지 상태를 해제하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eReleaseMode | enum.RELEASE_MODE | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
Drfl.release_protective_stop(RELEASE_MODE_RELEASE); 로봇 제어기에서 안전 정지 상태를 해제하기 위한 함수이다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eReleaseMode | enum.RELEASE_MODE | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
Drfl.release_protective_stop(RELEASE_MODE_RELEASE);