CDRFLEx.get_safety_configuration

기능

현재 안전 설정 값을 반환한다.

인수

없음

리턴

값	설명
struct.SAFETY_CONFIGURATION_EX2	구조체 정의 참조
struct.SAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3	구조체 정의 참조

예제

CPP

LPSAFETY_CONFIGURATION_EX2 tParam = drfl.get_safety_configuration(); // DRCF_VERSION == 2 로 선언된 경우
LPSAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3 tParam = drfl.get_safety_configuration(); // DRCF_VERSION == 3 으로 선언된 경우