CDRFLEx.get_rt_control_output_version_list
기능
실시간 외부 제어에서 지원하는 출력 데이터 (로봇 제어기 → 외부 제어기) 버전 리스트를 반환합니다.
인수
없음
리턴
값 | 설명 |
String | 출력 데이터 버전 리스트. 콤마(,)로 구분. |
버전 리스트
입력 데이터 버전 | 버전 |
v1.0 | V2.9 |
예제
CPP
string version_list = Drfl.get_rt_control_output_version_list();
cout << version_list << endl;