CDRFLEx.flange_serial_open
기능
로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 열기 위한 명령어이다.
해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서 사용 불가
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
baudrate | Int | 115200 | Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 etc |
bytesize | enum.BYTE_SIZE | BYTE_SIZE_EIGHTBITS | 상수 및 열거형 정의 참조 |
parity | enum.PARITY_CHECK | PARITY_CHECK_NONE | 상수 및 열거형 정의 참조 |
stopbits | enum.STOP_BITS | STOPBITS_ONE | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();