CDRFLEx.drl_resume
기능
로봇 제어기에서 현재 일시 정지된 DRL 프로그램(태스크)을 재개하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
if (drfl. get_program_state() == DRL_PROGRAM_STATE_HOLD) {
bool bResult = drfl.drl_resume();
//...
}로봇 제어기에서 현재 일시 정지된 DRL 프로그램(태스크)을 재개하기 위한 함수이다.
없음
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
if (drfl. get_program_state() == DRL_PROGRAM_STATE_HOLD) {
bool bResult = drfl.drl_resume();
//...
}