CDRFLEx.connect_rt_control
기능
외부 제어기에서 로봇 제어기로 연결합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
strIPAddr | String | 192.168.137.100 | IP Address |
usPort | unsigned int | 12345 | Port Number |
알아두기
- Real-time external control은 UDP/IP 통신을 사용한다.
- 해당 통신 채녈은 기존 TCP/IP 기반 api 및 제어권과 독립적으로 동작합니다.
- 통합제어기(v3) 인 경우 v3.2.2 이하 버전은 192.168.137.50 으로 연결가능합니다.
주의
- 현재 버전에서는 1:1 연결만 지원합니다.
리턴
값 | 설명 |
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
Drfl.connect_rt_control(); //connect udp, if your controller version is below v3.2.2, ip address will be 192.168.137.50.