app_weld_weave_cond_circular

기능

원형 위빙조건을 설정합니다. 위빙조건은 용접기능 활성화 (app_weld_enable_analog()/ app_weld_enable_digital())부터 비활성화(app_weld_disable_analog()/app_weld_disable_digital())로 정의한 용접구간 내에서만 유효하며 이외에 실행 시 에러가 발생합니다. 위빙조건은 용접경로의 진행방향을 위빙x축으로, 위빙x축에서 TCP-z방향을 벡터곱(cross-product)한 방향을 위빙y축으로 하는 위빙좌표계에서 정의됩니다. 좌표계 및 위빙 설정 인자는 아래 그림을 참조하세요. 하나의 용접구간 내에서는 하나의 위빙조건만 허용되며 용접 중 app_weld_adj_welding_cond_analog()/ app_weld_set_weld_cond_digital() 명령어를 통해 옵셋 또는 위빙폭을 조정하거나, 티칭펜던트의 용접조건 조정 popup에서 (전압/전류/속도 및) 옵셋을 조정할 수 있습니다. 다만 티칭펜던트에서의 용접조건 조정은 명령어를 통한 용접조건 조정상태가 RESET상태 (즉, app_weld_set_weld_cond_analog()/ app_weld_set_weld_cond_digital()으로 지정한 용접조건 설정) 인 경우에만 가능합니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
`fOffsetY`	`float`	0.0	위빙 좌표계의 Y 방향 옵셋 (mm)
`fOffsetZ`	`float`	0.0	위빙 좌표계의 Z 방향 옵셋 (mm)
`fGradient`	`float`	0.0	위빙 좌표계의 X 축 기준 위빙 평면 회전각 (deg)
`fwWdt`	`float[2]`	{3.0, 3.0}	[0] 위빙 폭1 (mm) [1] 위빙 폭2 (mm)
`fwT`	`float[2]`	{0.3, 0.3}	[0] 위빙 주기1 (sec) [1] 위빙 주기2 (sec)

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

CODE

float fOffsetY = 0.0;
float fOffsetZ = 0.0;
float fGradient = 0.0;
float fwWdt[2] = {3.0, 3.0};
float fwT[2] = {0.3, 0.3};

Drfl.app_weld_weave_cond_circular(fOffsetY, fOffsetZ, fGradient, fwWdt, fwT);