app_weld_set_interface_eip_r2m_process

기능

EtherNet/IP 통신을 지원하는 용접기를 사용하기 위한 통신 인터페이스 설정을 합니다. 로봇제어기에서 용접기로 보내는 통신 데이터 중, 용접 수행을 위해 로봇제어기와 용접기 간 연동 신호에 대한 인터페이스를 설정합니다. 아래 설정값과 관련된 세부 사항은 해당 용접기의 통신 시그널 데이터시트를 참고하여 기입하기 바랍니다.

알아두기

EtherNet/IP 통신방식 용접기를 이용한 정상적인 용접기능 수행을 위해서는 8종의 인터페이스 설정 명령어의 설정이 모두 완료되어야 합니다. app_weld_set_interface_eip_r2m_process(), app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(), app_weld_set_interface_eip_r2m_test(), app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(), app_weld_set_interface_eip_r2m_option(), app_weld_set_interface_eip_m2r_process(), app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring(), app_weld_set_interface_eip_m2r_other()

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pConfigdigitalweldinginterfaceprocess	CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS	-	구조체 정의 및 아래 참조

인수명

자료형

기본값

설명

welding_start

아래참조

용접시작 명령 (용접기별 사양)

robot_ready

로봇 상태 (용접기별 사양)

error_reset

용접기 발생 에러 초기화 (용접기별 사양)

인수 자료형, 기본값, 설명은 아래와 동일

인수명	자료형	기본값	설명
_bEnable	unsigned char	없음	미사용: 0 사용: 1
_nDataType	unsigned char	없음	데이터 타입(on/off: 0, 선택: 1, 값: 2)
_nPositionalNumber	unsigned char	없음	데이터 자릿수(1: 0, 0.1: 1, 0.01: 2)
_fMinData	float	없음	데이터 최소값
_fMaxData	float	없음	데이터 최대값
_nByteOffset	unsigned char	없음	통신 데이터 위치(byte): 1~255
_nBitOffset	unsigned char	없음	통신 데이터 위치(bit): 1~255
_nComnDataType	unsigned char	없음	데이터 사이즈 1-bit(disable Low): 0 1-bit(disable High): 1 2-bit: 2 4-bit: 3 8-bit(byte): 4 15-bit: 5 16-bit(short): 6 32-bit(int): 7
_nMaxDigitSize	unsigned char	없음	유효한 데이터 사이즈 값(bit)

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

CODE

CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_PROCESS processSetting;
processSetting._tWeldingStart = {0,};
processSetting._tRobotReady = {0,};
processSetting._tErrorReset = {0,};
// app_weld_set_interface_eip_r2m_process 함수 호출
Drfl.app_weld_set_interface_eip_r2m_process(processSetting);