app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring

기능

EtherNet/IP 통신을 지원하는 용접기를 사용하기 위한 통신 인터페이스 설정을 합니다. 용접기에서 로봇제어기로 보내는 통신 데이터 중, 용접기 상태 모니터링과 관련한 인터페이스를 설정합니다. 아래 설정값과 관련된 세부 사항은 해당 용접기의 통신 시그널 데이터시트를 참고하여 기입하기 바랍니다

알아두기

EtherNet/IP 통신방식 용접기를 이용한 정상적인 용접기능 수행을 위해서는 8종의 인터페이스 설정 명령어의 설정이 모두 완료되어야 합니다.

app_weld_set_interface_eip_r2m_process(), app_weld_set_interface_eip_r2m_mode(), app_weld_set_interface_eip_r2m_test(), app_weld_set_interface_eip_r2m_condition(), app_weld_set_interface_eip_r2m_option(), app_weld_set_interface_eip_m2r_process(), app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring(), app_weld_set_interface_eip_m2r_other()

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pConfigdigitalweldinginterfacemonitoring	CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_MONITORING	없음	디지털 용접 인터페이스 모니터링 설정 구조체

인수 자료형, 기본값, 설명은 아래와 동일

인수명	자료형	기본값	설명
_bEnable	unsigned char	없음	미사용: 0 사용: 1
_nDataType	unsigned char	없음	데이터 타입(on/off: 0, 선택: 1, 값: 2)
_nPositionalNumber	unsigned char	없음	데이터 자릿수(1: 0, 0.1: 1, 0.01: 2)
_fMinData	float	없음	데이터 최소값
_fMaxData	float	없음	데이터 최대값
_nByteOffset	unsigned char	없음	통신 데이터 위치(byte): 1~255
_nBitOffset	unsigned char	없음	통신 데이터 위치(bit): 1~255
_nComnDataType	unsigned char	없음	데이터 사이즈 1-bit(disable Low): 0 1-bit(disable High): 1 2-bit: 2 4-bit: 3 8-bit(byte): 4 15-bit: 5 16-bit(short): 6 32-bit(int): 7
_nMaxDigitSize	unsigned char	없음	유효한 데이터 사이즈 값(bit)

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

CODE

// EIP M2R 모니터링 데이터 설정 구조체 생성 및 값 설정
CONFIG_DIGITAL_WELDING_INTERFACE_MONITORING monitoringData;
monitoringData._tWeldingVoltage = {0,};
monitoringData._tWeldingCurrent = {0,};
monitoringData._tWireFeedSpeed = {0,};
monitoringData._tWireStick = {0,};
monitoringData._tError = {0,};
monitoringData._tErrorNumber = {0,};

// app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring 함수 호출
bool result = Drfl.app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring(monitoringData);