app_weld_adj_motion_offset

기능

이 함수는 로봇의 모션 경로에 Y, Z 오프셋을 적용합니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
fOffsetY	float	없음	Y 오프셋 (mm)
fOffsetZ	float	없음	Z 오프셋 (mm)

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

CODE


  float fOffsetY = 2.0; // Y 오프셋 (mm)
  float fOffsetZ = 3.0; // Z 오프셋 (mm)

  // app_weld_adj_motion_offset 함수 호출
  bool result = Drfl.app_weld_adj_motion_offset(fOffsetY, fOffsetZ);