TOnTpProgressCB

기능

로봇 제어기에서 실행 단계의 정보를 출력하였을 때 호출되는 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수명	자료형	기본값	설명
tProgress	struct.MESSAGE_PROGRESS	-	구조체 정의 참조

없음

CPP

void OnTpProgressCB(LPMESSAGE_PROGRESS tProgress)
{
	//실행 단계 정보 출력 시 수행
}

int main()
{
	Drfl.SetOnTpProgress(OnTpProgressCB);
}