TOnTpLogCB

기능

로봇 제어기에서 사용자 로그 기능을 사용하였을 때 호출되는 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수명	자료형	기본값	설명
strLog	문자열	-	256바이트 문자열

없음

CPP

void OnTpLogCB(const char* strLog)
{
	//사용자 로그 출력 시 수행
}

int main()
{
	Drfl.SetOnTpLog(OnTpLogCB);
}