TOnMonitoringRobotSystemCB

기능

로봇 제어기에서 로봇 운용 상태가 변경되었을 때 호출되는 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
eRobotState	enum.ROBOT_STATE	-	상수 및 열거형 정의 참조

리턴

없음

예제

CPP

void OnMonitoringRobotSystemCB(ROBOT_STATE eRobotState)
{
	//로봇 운용 상태 변경 시 수행
}

int main()
{
	Drfl.set_on_monitroing_robot_system(OnMonitoringRobotSystemCB);
}