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struct.USER_COORDINATE

로봇 제어기에서 get_user_cart_coord 명령어에 대한 현재 사용자 좌표계 정보를 나타내기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.

BYTE#

필드명

데이터 형

비고

0

요청 ID

uchar

101~120

지정 ID: 101~120

1

참조 기준

uchar

0x00, 0x02

Base 기준 : 0

World 기준 : 2

2

좌표계 정보

float

-

6개의 Task Space 정보

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