struct.USER_COORDINATE
로봇 제어기에서 get_user_cart_coord 명령어에 대한 현재 사용자 좌표계 정보를 나타내기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 요청 ID | uchar | 101~120 | 지정 ID: 101~120 |
1 | 참조 기준 | uchar | 0x00, 0x02 | Base 기준 : 0 World 기준 : 2 |
2 | 좌표계 정보 | float | - | 6개의 Task Space 정보 |