struct.SAFETY_CONFIGURATION_EX2

0

_iDataVersion

unsigned int

-

데이터 버전

4

_tJointRange

struct.CONFIG_JOINT_RANGE

-

관절 공간 범위

232

_tGeneralRange

struct.CONFIG_GENERAL_RANGE

-

작업 공간 범위

280

_fCollisionSensitivity

float

-

충돌 민감도

284

_tSafetyFunc

union.CONFIG_SAFETY_FUNCTION

-

안전 기능

318

_tTool

struct.CONFIG_TOOL_SYMBOL

-

툴 이름 설정

390

_tTcp

struct.CONFIG_TCP_SYMBOL

-

TCP 이름 설정

446

_tInstallPose

struct.CONFIG_INSTALL_POSE

-

설치 자세 설정

454

_tSafetyIO

struct.CONFIG_SAFETY_IO_OP

-

안전 I/O 설정

520

_tSafetySpaceVF

struct.CONFIG_VIRTUAL_FENCE

-

작업 공간 설정

632

_tSafetySpaceSZ

struct.CONFIG_SAFE_ZONE

-

안전 공간 설정

689

_tSafetySpaceESZ

struct.ENABLE_SAFE_ZONE

-

안전 공간 활성화

692

_tSafetySpacePZ

struct.CONFIG_PROTECTED_ZONE

-

보호 공간 설정

1722

_tSafetySpaceCM

struct.CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE

-

충돌 감시 무효 공간 설정

3122

_tSafetySpaceTO

struct.CONFIG_TOOL_ORIENTATION_LIMIT_ZONE

-

툴 회전 제한 공간 설정

4312

_tSafetySpaceTS

struct.CONFIG_TOOL_SHAPE

-

툴 형상 설정

4827

_tConfigNudge

struct.CONFIG_NUDGE

-

Nudge 설정

4836

_tCockPit

struct.CONFIG_COCKPIT_EX

-

콕핏 설정

4840

_tIdleOff

struct.CONFIG_IDLE_OFF

-

자동 Servo Off 설정

4845

_tConfigTCP

struct.CONFIG_TCP_LIST

-

TCP 리스트 설정

7649

_tConfigTool

struct.CONFIG_TOOL_LIST

-

툴 리스트 설정

11253

_tConfigToolShape

struct.CONFIG_TOOL_SHAPE_LIST

-

툴 형상 리스트 설정

38607

_szActiveTcp

char[32]

-

활성화 TCP 목록

38639

_szActiveTool

char[32]

-

활성화 툴 목록

38671

_szActiveToolShape

char[32]

-

활성화 툴 형상 목록

38703

_tModbusList

struct.MODBUS_DATA_LIST

-

모드버스 리스트

45805

_tWorld2BaseRelation

struct.CONFIG_WORLD_COORDINATE

-

월드 좌표계 설정

45830

m_CwsSpeedRatio

float

-

속도 Cws

45834

속도 Io

float

-

속도 Io

45838

IO 설정

struct.CONFIG_CONFIGURABLE_IO

-

IO 설정