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struct.ROBOT_VEL

로봇 제어기에서 현재 속도 정보를 나타내기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.

BYTE#

필드명

데이터 형

비고

0

속도 정보

float

6개의 속도 정보

속도 정보

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