struct.ROBOT_POSE
로봇 제어기에서 get_current_pose 명령어에 대한 현재 위치정보를 나타내기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
위치 정보 | 위치 정보 | float | 6개의 위치 정보 | 위치 정보 |
로봇 제어기에서 get_current_pose 명령어에 대한 현재 위치정보를 나타내기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
위치 정보 | 위치 정보 | float | 6개의 위치 정보 | 위치 정보 |