struct.CONFIG_SAFETY_IO_OP
안전 I/O를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | _iIO | unsigned char[2][16] | - | 컨트롤러 IO 16개 port |
| 32 | _iTBI_Op | unsigned char | - | TBSFT 입력 옵션 |
| 33 | _iReserved | unsigned char | - | 예약 공간 |
34 | _iIO_Op | unsigned char[2][16] | - | 컨트롤러 IO 16개 port 옵션 |