enum.SINGULARITY_AVOIDANCE

특이점 회피 방법을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번	상수명	설명
0	SINGULARITY_AVOIDANCE_AVOID	자동 회피 모드
1	SINGULARITY_AVOIDANCE_STOP	감속 / warning / task 종료
2	SINGULARITY_AVOIDANCE_VEL	속도 가변