로봇 제어기에서 로봇을 제어하는 좌표 공간을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번
상수명
설명
0
ROBOT_SPACE_JOINT
관절 공간
1
ROBOT_SPACE_TASK
작업 공간
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