enum.ROBOT_SPACE
로봇 제어기에서 로봇을 제어하는 좌표 공간을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | ROBOT_SPACE_JOINT | 관절 공간 |
1 | ROBOT_SPACE_TASK | 작업 공간 |
로봇 제어기에서 로봇을 제어하는 좌표 공간을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | ROBOT_SPACE_JOINT | 관절 공간 |
1 | ROBOT_SPACE_TASK | 작업 공간 |