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enum.ROBOT_SPACE

로봇 제어기에서 로봇을 제어하는 좌표 공간을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

ROBOT_SPACE_JOINT

관절 공간

1

ROBOT_SPACE_TASK

작업 공간

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