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enum.JOG_AXIS

로봇 제어기에서 조그 제어를 수행할 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

JOG_AXIS_JOINT_1

로봇의 1번 관절 혹은 축

1

JOG_AXIS_JOINT_2

로봇의 2번 관절 혹은 축

2

JOG_AXIS_JOINT_3

로봇의 3번 관절 혹은 축

3

JOG_AXIS_JOINT_4

로봇의 4번 관절 혹은 축

4

JOG_AXIS_JOINT_5

로봇의 5번 관절 혹은 축

5

JOG_AXIS_JOINT_6

로봇의 6번 관절 혹은 축

6

JOG_AXIS_TASK_X

로봇 TCP X

7

JOG_AXIS_TASK_Y

로봇 TCP Y

8

JOG_AXIS_TASK_Z

로봇 TCP Z

9

JOG_AXIS_TASK_RX

로봇 TCP RX

10

JOG_AXIS_TASK_RY

로봇 TCP RY

11

JOG_AXIS_TASK_RZ

로봇 TCP RZ

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