enum.JOG_AXIS
로봇 제어기에서 조그 제어를 수행할 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | JOG_AXIS_JOINT_1 | 로봇의 1번 관절 혹은 축 |
1 | JOG_AXIS_JOINT_2 | 로봇의 2번 관절 혹은 축 |
2 | JOG_AXIS_JOINT_3 | 로봇의 3번 관절 혹은 축 |
3 | JOG_AXIS_JOINT_4 | 로봇의 4번 관절 혹은 축 |
4 | JOG_AXIS_JOINT_5 | 로봇의 5번 관절 혹은 축 |
5 | JOG_AXIS_JOINT_6 | 로봇의 6번 관절 혹은 축 |
6 | JOG_AXIS_TASK_X | 로봇 TCP의 X 축 |
7 | JOG_AXIS_TASK_Y | 로봇 TCP의 Y 축 |
8 | JOG_AXIS_TASK_Z | 로봇 TCP의 Z 축 |
9 | JOG_AXIS_TASK_RX | 로봇 TCP의 RX 축 |
10 | JOG_AXIS_TASK_RY | 로봇 TCP의 RY 축 |
11 | JOG_AXIS_TASK_RZ | 로봇 TCP의 RZ 축 |