enum.GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX
로봇 제어기의 컨트롤 박스에 장착된 GPIO 디지털 입출력 단자를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_1 | 컨트롤 박스 GPIO 1번 입출력 포트 |
1 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_2 | 컨트롤 박스 GPIO 2번 입출력 포트 |
2 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_3 | 컨트롤 박스 GPIO 3번 입출력 포트 |
3 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_4 | 컨트롤 박스 GPIO 4번 입출력 포트 |
4 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_5 | 컨트롤 박스 GPIO 5번 입출력 포트 |
5 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_6 | 컨트롤 박스 GPIO 6번 입출력 포트 |
6 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_7 | 컨트롤 박스 GPIO 7번 입출력 포트 |
7 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_8 | 컨트롤 박스 GPIO 8번 입출력 포트 |
8 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_9 | 컨트롤 박스 GPIO 9번 입출력 포트 |
9 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_10 | 컨트롤 박스 GPIO 10번 입출력 포트 |
10 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_11 | 컨트롤 박스 GPIO 11번 입출력 포트 |
11 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_12 | 컨트롤 박스 GPIO 12번 입출력 포트 |
12 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_13 | 컨트롤 박스 GPIO 13번 입출력 포트 |
13 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_14 | 컨트롤 박스 GPIO 14번 입출력 포트 |
14 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_15 | 컨트롤 박스 GPIO 15번 입출력 포트 |
15 | GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_16 | 컨트롤 박스 GPIO 16번 입출력 포트 |