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enum.GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX

로봇 제어기의 컨트롤 박스에 장착된 GPIO 디지털 입출력 단자를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_1

컨트롤 박스 GPIO 1번 입출력 포트

1

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_2

컨트롤 박스 GPIO 2번 입출력 포트

2

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_3

컨트롤 박스 GPIO 3번 입출력 포트

3

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_4

컨트롤 박스 GPIO 4번 입출력 포트

4

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_5

컨트롤 박스 GPIO 5번 입출력 포트

5

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_6

컨트롤 박스 GPIO 6번 입출력 포트

6

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_7

컨트롤 박스 GPIO 7번 입출력 포트

7

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_8

컨트롤 박스 GPIO 8번 입출력 포트

8

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_9

컨트롤 박스 GPIO 9번 입출력 포트

9

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_10

컨트롤 박스 GPIO 10번 입출력 포트

10

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_11

컨트롤 박스 GPIO 11번 입출력 포트

11

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_12

컨트롤 박스 GPIO 12번 입출력 포트

12

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_13

컨트롤 박스 GPIO 13번 입출력 포트

13

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_14

컨트롤 박스 GPIO 14번 입출력 포트

14

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_15

컨트롤 박스 GPIO 15번 입출력 포트

15

GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_16

컨트롤 박스 GPIO 16번 입출력 포트

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