enum.FORCE_MODE
로봇 제어기에서 힘 제어를 수행할 경우, 힘 제어를 수행할 방법에 대한 표시 방식을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | FORCE_MODE_ABSOLUTE | 절대 좌표 |
1 | FORCE_MODE_RELATIVE | 상대 좌표 |
로봇 제어기에서 힘 제어를 수행할 경우, 힘 제어를 수행할 방법에 대한 표시 방식을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | FORCE_MODE_ABSOLUTE | 절대 좌표 |
1 | FORCE_MODE_RELATIVE | 상대 좌표 |