enum.FORCE_AXIS
로봇 제어기에서 힘 제어를 수행할 경우, 좌표 참조 기준에 대한 정의 기준을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | FORCE_AXIS_X | x축 |
1 | FORCE_AXIS_Y | y축 |
2 | FORCE_AXIS_Z | z축 |
10 | FORCE_AXIS_A | x축 회전 |
11 | FORCE_AXIS_B | y축 회전 |
12 | FORCE_AXIS_C | z축 회전 |
로봇 제어기에서 힘 제어를 수행할 경우, 좌표 참조 기준에 대한 정의 기준을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | FORCE_AXIS_X | x축 |
1 | FORCE_AXIS_Y | y축 |
2 | FORCE_AXIS_Z | z축 |
10 | FORCE_AXIS_A | x축 회전 |
11 | FORCE_AXIS_B | y축 회전 |
12 | FORCE_AXIS_C | z축 회전 |