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enum.FORCE_AXIS

로봇 제어기에서 힘 제어를 수행할 경우, 좌표 참조 기준에 대한 정의 기준을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.

순번

상수명

설명

0

FORCE_AXIS_X

x

1

FORCE_AXIS_Y

y

2

FORCE_AXIS_Z

z

10

FORCE_AXIS_A

x축 회전

11

FORCE_AXIS_B

y축 회전

12

FORCE_AXIS_C

z축 회전

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