enum.BLENDING_SPEED_TYPE
로봇 제어기에서 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점에 대한 블렌딩 속도 타입을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | BLENDING_SPEED_TYPE_DUPLICATE | 선행 모션의 속도와 후행 모션의 속도를 중첩하여 처리 |
1 | BLENDING_SPEED_TYPE_OVERRIDE | 선행 모션의 속도를 후행 모션의 속도로 오버라이딩 처리 |
로봇 제어기에서 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점에 대한 블렌딩 속도 타입을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
순번 | 상수명 | 설명 |
0 | BLENDING_SPEED_TYPE_DUPLICATE | 선행 모션의 속도와 후행 모션의 속도를 중첩하여 처리 |
1 | BLENDING_SPEED_TYPE_OVERRIDE | 선행 모션의 속도를 후행 모션의 속도로 오버라이딩 처리 |