CDRFLEx.set_ref_coord
기능
기준 좌표계를 설정한다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eTargetCoordSystem | enum.COORDINATE_SYSTEM | COORDINATE_SYSTEM_BASE | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
float p1[6] = {0, 0, 90, 0, 90, 0};
Drfl.movej(p1, 60, 30);
float vec[2][3] = {{-1, 1, 1}, {1, 1, 0}};
float org[3] = {370.9, -419.7, 651.5};
int user = Drfl.set_user_cart_coord(vec, org);
Drfl.set_ref_coord((COORDINATE_SYSTEM)user);