CDRFLEx.set_on_monitoring_state

기능

로봇제어기의 운용 상태 정보 변경시 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 데이터 변경시 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMonitoringStateCB	-	콜백 함수 정의 참조

리턴

없음

예제

CPP

void OnMonitoringStateCB(const ROBOT_STATE eState)
{
switch((unsigned char)eState)
    {
        case STATE_SAFE_OFF:
            // 로봇 제어기 서보온
			drfl.set_robot_control(CONTROL_RESET_SAFET_OFF);
        break;
        default:
        break;
	}
}

int main() 
{
	drfl.set_on_monitoring_state(OnMonitoringStateCB);
}