CDRFLEx.set_on_monitoring_ctrl_io_ex

기능

로봇 제어기의 Control Box에 장착되어 있는 I/O의 현재 상태 정보를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

이 기능은 M2.5 버전 이상에서만 사용할 수 있습니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMonitoringCtrlIOExCB	-	콜백 함수 정의 참조

리턴

없음

예제

CPP

void OnMonitoringCtrlIOExCB(const LPMONITORING_CTRLIO_EX pCtrlIO)
{
	// 디지털 입력 GPIO 상태 데이터 표시
	cout << "gpio data" << endl;
	for (int i = 0; i < NUM_DIGITAL; i++)
     	cout << "DI#"<< i << ": " << pCtrlIO->_tInput._iActualDI[i] << endl;
}

int main()
{
	drfl.set_on_monitoring_ctrl_io_ex(OnMonitoringCtrlIOCBEx)
}