CDRFLEx.set_on_monitoring_access_control

기능

로봇 제어기의 제어권 상태(요청/승락/거절 인한) 변경시 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다

인수

인수명	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMonitoringAccessControlCB	-	콜백 함수 정의 참조

리턴

없음

예제

CPP

void OnMonitoringAccessControlCB(const MONITORING_ACCESS_CONTROL eAccCtrl)
{
	// 제어권 이양 메시지 수신
	case MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST:
    	// 제어권 이양 거부
		drfl.ManageAccessControl(MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_NO);
	    break;
	defatul:
	    break;
}

int main()
{
	drfl.set_on_monitoring_access_control(OnMonitoringAccessControlCB);
}