CDRFLEx.set_on_homming_completed
기능
로봇 제어기가 홈밍 제어 모드에 있을 경우, 홈밍 완료 여부를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
pCallbackFunc | TOnHommingCompletedCB | - | 콜백 함수 정의 참조 |
리턴
없음
예제
void OnHommingCompletedCB()
{
// 홈밍 완료 메시지 생성
cout << "homming completed" << endl;
drfl.Homme(False)
}
int main()
{
drfl.set_on_homming_completed(OnHommingCompletedCB);
}