CDRFLEx.set_modbus_output
기능
로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점에 신호를 출력하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
strSymbol | string | - | modbus 이름 |
nValue | unsigned short | - |
|
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
//Modbus digital I/O가 연결되어 있고, 신호가 “do1”, “do2” 로 등록되어 있는 경우
drfl.set_modbus_output("do1",1);
drfl.set_modbus_output("do2",0);