CDRFLEx.move_home
기능
로봇 제어기에서 내/외부 오류로 인하여 로봇의 각 축이 틀어졌을 경우, 로봇의 각 축을 정렬하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eMode | MOVE_HOME | MOVE_HOME_MECHANIC | 상수 및 열거형 정의 참조 |
bRun | unsigned char | 1 | 0: 정지 1: 동작 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 오류 |
1 | 성공 |
예제
CPP
// Homing 동작 수행
drfl.move_home()
// Homing 동작 정지
drfl.move_home(MOVE_HOME_MECHANIC, (unsigned char)0);
주의
Homming 완료 후 Move 명령어 사용 시, Homming 이후에 wait 명령어 사용하기를 권장함