CDRFLEx.get_rt_control_input_version_list

기능

실시간 외부 제어에서 지원하는 입력 데이터 (외부 제어기 → 로봇 제어기) 버전 리스트를 반환합니다.

없음

값	설명
string	입력 데이터 버전 리스트. 콤마(,)로 구분.

입력 데이터 버전	제어기 버전
v1.0	V2.9

CPP

string version_list = Drfl.get_rt_control_input_version_list(); 
cout << version_list << endl;