CDRFLEx.get_rt_control_input_data_list
기능
특정 버전에서 지원하는 입력 데이터 리스트를 반환합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
strVersion | String | - | 입력 데이터 버전 |
리턴
값 | 설명 |
string | 입력 데이터 리스트. 콤마(,)로 구분. |
입력 데이터 리스트
인수명 | 자료형 | 설명 | 최초 탑재 버전 |
external_force_torque | float[6] | external force/torque sensor | v1.0 |
external_digital_input | uint16 | external digital input(16 channel) | v1.0 |
external_digital_output | uint16 | external digital output(16 channel) | v1.0 |
external_analog_input | float[6] | external analog input(6 channel) | v1.0 |
external_analog_output | float[6] | external analog output(6 channel) | v1.0 |
예제
CPP
string data_list = Drfl.get_rt_control_input_data_list();
cout << version_list << endl;