CDRFLEx.get_robot_system

기능

로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템(가상 로봇, 실제 로봇) 정보를 확인하기 위한 함수이다.

인수

없음

리턴

값	설명
enum.ROBOT_SYSTEM	상수 및 열거형 정의 참조

예제

CPP

// 현재 로봇 시스템 확인
ROBOT_SYSTEM eRobotSystem = Drfl.get_robot_system();

if(eRobotSystem != ROBOT_SYSTEM_REAL) {
    Drfl.set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL);
}
else {
  //do somting …
}