CDRFLEx.get_external_torque
기능
로봇 제어기에서 로봇의 각 관절에서 외력에 의해 발생하는 토크 값을 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
값 | 설명 |
struct.ROBOT_FORCE | 구조체 정의 참조 |
예제
CPP
LPROBOT_FORCE lpETT = drfl.get_external_torque();로봇 제어기에서 로봇의 각 관절에서 외력에 의해 발생하는 토크 값을 확인하기 위한 함수이다.
없음
값 | 설명 |
struct.ROBOT_FORCE | 구조체 정의 참조 |
LPROBOT_FORCE lpETT = drfl.get_external_torque();