CDRFLEx.get_desired_posj
기능
로봇 제어기에서 현재의 목표 관절각을 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
값 | 설명 |
struct.ROBOT_POSE | 구조체 정의 참조 |
예제
CPP
LPROBOT_POSE lpPose = drfl.get_desired_posj();로봇 제어기에서 현재의 목표 관절각을 확인하기 위한 함수이다.
없음
값 | 설명 |
struct.ROBOT_POSE | 구조체 정의 참조 |
LPROBOT_POSE lpPose = drfl.get_desired_posj();