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CDRFLEx.flange_serial_close

기능

로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 닫기 위한 명령어이다.

해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서 사용 불가

인수

없음

리턴

설명

0

오류

1

성공

예제

CPP
Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();

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