CDRFLEx.check_motion

기능

현재 진행 중인 모션의 상태를 확인한다.

인수

없음

리턴

값	설명
0	수행 중인 모션이 없음
1	모션 연산 중
2	모션이 수행 중

예제

CPP

float q0[6] = {0, 0, 90, 0, 90, 0};
float q99[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
Drfl.amovej(q0, 60, 30); //q0로 모션 및 즉시 다음명령 수행
while(true)
{
    if(Drfl.check_motion() == 0) // 모션이 완료된 경우
    {
        Drfl.movej(q99, 60, 30); //q99로 조인트 모션
        break;
    }
}