CDRFLEx.set_safety_mode
기능
로봇 제어기에서 안전 모드를 설정하기 위한 함수이다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eSafetyMode | enum.SAFETY_MODE | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
eSafetyEvent | enum.SAFETY_EVENT | - | 상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 실패 |
1 | 성공 |
예제
CPP
Drfl.set_safety_mode(SAFETY_MODE_MANUAL, SAFETY_EVENT_MOVE); //안전 모드를 수동-동작으로 설정