TOnMonitoringDataExCB

기능

로봇 제어기의 현재 위치와 같은 로봇 운용 확장 데이터를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(100msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
*pData	struct. MONITORING_DATA_EX	-	구조체 정의 참조

리턴

없음

예제

CPP

void OnMonitoringDataExCB(const LPMONITORING_DATA_EX pData)
{
	// 조인트 공간 로봇 위치 데이터 표시
	cout << "joint data "
   	 	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[0]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[1]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[2]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[3]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[4]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[5] << endl;
}

int main()
{
	Drfl.SetOnMonitoringExData(OnMonitoringDataCB);
}