TOnMonitoringCtrlIOCB

기능

로봇 제어기의 Control Box에 설치되어 있는 I/O 상태 데이터를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
*pCtrlIO	struct. MONITORING_CTRLIO	-	구조체 정의 참조

리턴

없음

예제

CPP

void OnMonitoringCtrlIOCB(const LPMONITORING_CTRLIO pCtrlIO)
{
	// 디지털 입력 GPIO 상태 데이터 표시
	cout << "gpio data" << endl;
	for (int i = 0; i < NUM_DIGITAL; i++)
     	cout << "DI#"<< i << ": " << pCtrlIO->_tInput._iActualDI[i] << endl;
}

int main()
{
	Drfl.SetOnMonitoringCtrlIO(OnMonitoringCtrlIOCB)
}