TOnDisconnectedCB

기능

로봇 제어기와 연결이 외부 요인이나 혹은 사용자에 의해서 종료되었을 경우, 이를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

없음

리턴

없음

예제

void OnDisconnectedCB()
{
	//로봇 제어기 재접속 및 오류 처리 필요
}

int main()
{
	Drfl.SetOnDisconnected (OnDisconnectedCB);
}