struct.SAFETY_OBJECT_POLYPRISM
안전 공간을 다각 기둥 형태로 설정하기 위한 오브젝트 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 각의 개수 | unsigned char | - | 다각 기둥 각의 개수 |
1 | 2차원 좌표계 | struct.POINT_2D[10] | - | 10개의 2차원 좌표 |
81 | Z축 제한 | float | - | Z축 제한(하방) |
85 | Z축 제한 | float | - | Z축 제한(상방) |
안전 공간을 다각 기둥 형태로 설정하기 위한 오브젝트 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 각의 개수 | unsigned char | - | 다각 기둥 각의 개수 |
1 | 2차원 좌표계 | struct.POINT_2D[10] | - | 10개의 2차원 좌표 |
81 | Z축 제한 | float | - | Z축 제한(하방) |
85 | Z축 제한 | float | - | Z축 제한(상방) |