struct.SAFETY_CONFIGURATION_EX
현재 안전 설정 정보를 제공하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
BYTE# | 필드명 | 데이터 형 | 값 | 비고 |
0 | 버전 | unsigned int | - | 데이터 버전 |
4 | 관절 공간 범위 | struct.CONFIG_JOINT_RANGE | - | 관절 공간 범위 |
232 | 작업 공간 범위 | struct.CONFIG_GENERAL_RANGE | - | 작업 공간 범위 |
280 | 충돌 민감도 | float | - | 충돌 민감도 |
284 | 안전 기능 | struct.CONFIG_SAFETY_FUNCTION | - | 안전 기능 |
318 | 툴 이름 설정 | struct.CONFIG_TOOL_SYMBOL | - | 툴 이름 설정 |
390 | TCP 이름 설정 | struct.CONFIG_TCP_SYMBOL | - | TCP 이름 설정 |
446 | 설치 자세 설정 | struct.CONFIG_INSTALL_POSE | - | 설치 자세 설정 |
454 | 안전 I/O 설정 | struct.CONFIG_SAFETY_IO | - | 안전 I/O 설정 |
470 | 작업 공간 설정 | struct.CONFIG_VIRTUAL_FENCE | - | 작업 공간 설정 |
582 | 안전 공간 설정 | struct.CONFIG_SAFE_ZONE | - | 안전 공간 설정 |
639 | 안전 공간 활성화 | struct.ENABLE_SAFE_ZONE | - | 안전 공간 활성화 |
642 | 보호 공간 설정 | struct.CONFIG_PROTECTED_ZONE | - | 보호 공간 설정 |
1672 | 충돌 감시 무효 공간 설정 | struct.CONFIG_COLLISION_MUTE_ZONE | - | 충돌 감시 무효 공간 설정 |
3072 | 툴 회전 제한 공간 설정 | struct.CONFIG_TOOL_ORIENTATION_LIMIT_ZONE | - | 툴 회전 제한 공간 설정 |
4262 | 툴 형상 설정 | struct.CONFIG_TOOL_SHAPE | - | 툴 형상 설정 |
4777 | Nudge 설정 | struct.CONFIG_NUDGE | - | Nudge 설정 |
4786 | 콕핏 설정 | struct.CONFIG_COCKPIT_EX | - | 콕핏 설정 |
4790 | 자동 Servo Off 설정 | struct.CONFIG_IDLE_OFF | - | 자동 Servo Off 설정 |
4795 | TCP 리스트 설정 | struct.CONFIG_TCP_LIST | - | TCP 리스트 설정 |
7599 | 툴 리스트 설정 | struct.CONFIG_TOOL_LIST | - | 툴 리스트 설정 |
11203 | 툴 형상 리스트 설정 | struct.CONFIG_TOOL_SHAPE_LIST | - | 툴 형상 리스트 설정 |
38557 | 활성화 TCP 목록 | char[32] | - | 활성화 TCP 목록 |
38589 | 활성화 툴 목록 | char[32] | - | 활성화 툴 목록 |
38621 | 활성화 툴 형상 목록 | char[32] | - | 활성화 툴 형상 목록 |
38653 | 모드버스 리스트 | struct.MODBUS_DATA_LIST | - | 모드버스 리스트 |
45755 | 월드 좌표계 설정 | struct.CONFIG_WORLD_COORDINATE | - | 월드 좌표계 설정 |
45780 | 속도 Cws | float | - | 속도 Cws |
45784 | 속도 Io | float | - | 속도 Io |
45788 | IO 설정 | struct.CONFIG_CONFIGURABLE_IO | - | IO 설정 |